anyKode Marilou
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Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe.
M32 GetEffectiveMaxTorques(float * pTorques, int TorquesCount);
Parameters |
Description |
float * pTorques |
[out] Tableau de float à remplir avec le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe. |
int TorquesCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments. |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.
GetEffectiveMaxTorques permet d'obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe.
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