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DevicesGroupMotor::GetEffectiveMaxTorques

Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe.

C++
M32 GetEffectiveMaxTorques(float * pTorques, int TorquesCount);
Parameters 
Description 
float * pTorques 
[out] Tableau de float à remplir avec le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe. 
int TorquesCount 
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments. 

Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.

GetEffectiveMaxTorques permet d'obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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