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anyKode Marilou
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DevicesGroupMotor::GetOdometersCounters
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anyKode Marilou
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GetOdometersCounters permet de lire la valeur du compteur odométrique de chaque moteur du groupe.
M32 GetOdometersCounters(M32 * pOdoCounter, int CountsCount);
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Parameters |
Description |
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M32 * pOdoCounter |
[in/out] Tableau de M32 rempli par la fonction avec les valeurs odometriques |
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int CountsCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé. (Voir MODA errors)
Le tableau est rempli avec les valeurs odométriques des moteurs présents dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters