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anyKode Marilou
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DevicesGroupMotor::GetVelocitiesDPS
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anyKode Marilou
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GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe.
M32 GetVelocitiesDPS(float * pSpeeds, int SpeedsCount);
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Parameters |
Description |
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float * pSpeeds |
[in/out] Tableau de float rempli par la fonction avec les vitesses de chaque moteur (en degrés par seconde) |
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int SpeedsCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé. (Voir MODA errors)
Le tableau est rempli avec les vitesses de rotation des moteurs présents dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters