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anyKode Marilou
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DevicesGroupServo::GetVelocitiesRPS
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anyKode Marilou
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GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.
M32 GetVelocitiesRPS(float * pSpeeds, int SpeedsCount);
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Parameters |
Description |
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float * pSpeeds |
[in/out] Tableau de float rempli par la fonction avec les vitesses de chaque moteur (en radians par seconde) |
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int SpeedsCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.
Le tableau est rempli avec les vitesses de rotation des moteurs présents dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters