DevicesGroupServo Members

The following tables list the members exposed by DevicesGroupServo.

	Name	Description
	Lock	Verrouiller le groupe (thread safe)
	Unlock	Déverrouiller le groupe (thread safe)

Public Methods

	Name	Description
	~DevicesGroup	This is ~DevicesGroup, a member of class DevicesGroup.
	~DevicesGroupServo	This is ~DevicesGroupServo, a member of class DevicesGroupServo.
	AddDevice	AddDevice ajoute une device au groupe.
	DevicesGroup	This is DevicesGroup, a member of class DevicesGroup.
	DevicesGroupServo	This is DevicesGroupServo, a member of class DevicesGroupServo.
	GetConnection	GetConnection retourne la ModaCPP::Connection utilisée par le groupe.
	GetDevicesCount	Obtenir le nombre de devices gérées par le groupe
	GetEffectiveMaxTorques	Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe.
	GetLastSystemError	This is GetLastSystemError, a member of class DevicesGroup.
	GetPositionsDeg	GetPositionsDeg lit la position en degrés de chaque servo du groupe.
	GetPositionsIndices	GetPositionsIndices lit la position de chaque servo du groupe. La position est exprimée en indices.
	GetPositionsRad	GetPositionsRad lit la position en radians de chaque servo du groupe.
	GetVelocitiesDPS	GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe.
	GetVelocitiesRPS	GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.
	GoPositionDeg
	GoPositionIndex
	GoPositionRad
	GoPositionsDeg	GoPositionsDeg change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement.
	GoPositionsIndex	GoPositionsIndex change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement.
	GoPositionsRad	GoPositionsRad change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement.
	Off	Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'Off'.
	On	Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'On'.
	RemoveDevice	RemoveDevice supprime la device du groupe.
	SetEffectiveMaxTorque	Couple maximum effectif des moteurs.
	SetEffectiveMaxTorques	Couple maximum effectif des moteurs.
	SetTorque	Regulation des moteurs en couple (nm).
	SetTorques	Regulation des moteurs en couple (nm).
	SetVelocitiesDPS	SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe.
	SetVelocitiesRPS	SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.
	SetVelocityDPS	SetVelocityDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe.
	SetVelocityRPS	SetVelocityRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.
	WaitPositionsDegComplete	Attendre une position angulaire (degrés).
	WaitPositionsDegCompleteWithError	Attendre une position angulaire (degrés).
	WaitPositionsDegCompleteWithErrors	Attendre une position angulaire (degrés).
	WaitPositionsRadComplete	Attendre une position angulaire (radians).
	WaitPositionsRadCompleteWithError	Attendre une position angulaire (radians).
	WaitPositionsRadCompleteWithErrors	Attendre une position angulaire (radians).

Links

DevicesGroupServo, Legend, Private Methods, Public Methods

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