Name 

Description 

 

GetEffectiveMaxTorques 

Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe. 

 

GetPositionsDeg 

GetPositionsDeg lit la position en degrés de chaque servo du groupe. 

 

GetPositionsIndices 

GetPositionsIndices lit la position de chaque servo du groupe. La position est exprimée en indices. 

 

GetPositionsRad 

GetPositionsRad lit la position en radians de chaque servo du groupe. 

 

GetVelocitiesDPS 

GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

GetVelocitiesRPS 

GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

GoPositionDeg 

 

 

GoPositionIndex 

 

 

GoPositionRad 

 

 

GoPositionsDeg 

GoPositionsDeg change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. 

 

GoPositionsIndex 

GoPositionsIndex change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. 

 

GoPositionsRad 

GoPositionsRad change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. 

 

SetEffectiveMaxTorque 

Couple maximum effectif des moteurs. 

 

SetEffectiveMaxTorques 

Couple maximum effectif des moteurs. 

 

SetTorque 

Regulation des moteurs en couple (nm). 

 

SetTorques 

Regulation des moteurs en couple (nm). 

 

SetVelocitiesDPS 

SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

SetVelocitiesRPS 

SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

SetVelocityDPS 

SetVelocityDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

SetVelocityRPS 

SetVelocityRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

WaitPositionsDegComplete 

Attendre une position angulaire (degrés). 

 

WaitPositionsDegCompleteWithError 

Attendre une position angulaire (degrés). 

 

WaitPositionsDegCompleteWithErrors 

Attendre une position angulaire (degrés). 

 

WaitPositionsRadComplete 

Attendre une position angulaire (radians). 

 

WaitPositionsRadCompleteWithError 

Attendre une position angulaire (radians). 

 

WaitPositionsRadCompleteWithErrors 

Attendre une position angulaire (radians).