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DevicesGroupServo::GoPositionRad (float)

GoPositionRad change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Le nouvelle consigne est en radians.

C++
bool GoPositionRad(float Rad);
Parameters 
Description 
float Rad 
[in] Nouvelle position à atteindre 

true si tout c'est bien passé, false sinon.

La consigne passée en paramètre est appliquée à chaque servo. La vitesse appliquée est la vitesse maximum.

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