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anyKode Marilou
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DevicesGroupServo::GoPositionRad (float, float)
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anyKode Marilou
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GoPositionRad change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Le nouvelle consigne est en radians.
bool GoPositionRad(float Rad, float SpeedRadPerSec);
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Parameters |
Description |
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float Rad |
[in] Nouvelle position à atteindre |
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float SpeedRadPerSec |
[in] Vitesse de déplacement en degrés/s (voir les notes sur la gestion de la vitesse) |
true si tout c'est bien passé, false sinon.
La consigne passée en paramètre est appliquée à chaque servo. La vitesse appliquée est celle passée en paramètre.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters