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DevicesGroupServo::SetVelocitiesRPS
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SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.

C++
M32 SetVelocitiesRPS(float * pSpeeds, int SpeedsCount);
Parameters
Parameters 
Description 
float * pSpeeds 
[in] Tableau de float contenant les nouvelles vitesses pour chaque moteur 
int SpeedsCount 
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments 
Returns

Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.

Notes

Le tableau contient les nouvelles vitesses de rotation pour chaque moteur du groupe. Le nombre de moteurs réellement affecté est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.

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