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anyKode Marilou
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RobotPHX::QueryDeviceAccelGyro
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anyKode Marilou
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DeviceAccelGyro * QueryDeviceAccelGyro(const xkode::lib::String& Name);
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Parameters |
Description |
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const xkode::lib::String& Name |
[in] Nom relatif de la device: Ex: box0/accel0 |
Pointeur sur l'instance de la device recherchée. La fonction retourne NULL si la device n'a pas été trouvée.
QueryDeviceAccelGyro recherche une device de type "accéléromètre ou gyromètre" dans la liste des devices du PHX.
//MODA C++ native sample code //... ModaCPP::DeviceAccelGyro *pDevice=pPHX->QueryDeviceAccelGyro("box0/myaccel"); if(pDevice) ...
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters