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RobotPHX::QueryDeviceForceSensor

QueryDeviceForceSensor recherche une device de type "capteur de force" dans la liste des devices du PHX.

C++
DeviceForceSensor * QueryDeviceForceSensor(const xkode::lib::String& Name);
Parameters 
Description 
const xkode::lib::String& Name 
[in] Nom relatif de la device:
Ex: joint0/axis_red/mydevice 

Pointeur sur l'instance de la device recherchée. La fonction retourne NULL si la device n'a pas été trouvée.

//MODA C++ native sample code

//...
ModaCPP::DeviceForceSensor *pDevice=pPHX->QueryDeviceForceSensor("joint0/axis_red/mydevice");
if(pDevice) ...
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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