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RobotPHX::QueryDeviceTouchArea
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QueryDeviceTouchArea recherche une device de type TouchAre (Zone tactile) dans la liste des devices du PHX.

C++
DeviceTouchArea * QueryDeviceTouchArea(const xkode::lib::String& Name);
Parameters
Parameters 
Description 
const xkode::lib::String& Name 
[in] Nom relatif de la device :
Ex: "box/toucharea" 
Returns

Pointeur sur l'instance de la device recherchée. La fonction retourne NULL si la device n'a pas été trouvée.

See Also
Example
//MODA C++ native sample code

//...
ModaCPP::DeviceTouchArea *pDevice=pRobot->QueryDeviceTouchArea("box1/toucharea");
if(pDevice) pDevice->GetAreaState(State);
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