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Description 

MU32 time; 

Heure (ms) simulée du dernier relevé. 

float XPos; 

Coordonnée X absolue (m) du GPS. 

float YPos; 

Coordonnée Y absolue (m) du GPS. 

float ZPos; 

Coordonnée Z absolue (m) du GPS. 

float NorthAngleRad; 

Angle en radians entre la direction du Nord et la direction du déplacement de l'objet parent du GPS, dans le range [0, 2PI]. 

float LinearSpeed; 

Vitesse linéaire (m/s) du GPS. 

float MeasureQuality; 

Qualité de la mesure [0.0, 1.0]. Une qualité de 1.0 indique que les mesures sont fiables à 100%, une qualité de 0 au contraire indique que la totalité du bruit (paramètre Noise) a été ajouté aux mesures. 

MU8 Reserved[60]; 

Champs réservé, doit être rempli de 0.