Attached Geoms : indique les entités qui sont assemblées dans ce corps rigide. Pour ajouter ou supprimer des géométries, cliquer sur ou
L'ensemble forme un corps solide indéformable et est soumis à la physique.

Dynamic/Kinematic: indique si le body est dynamique ou statique (Kinematic).

Collides with connected body(s): indique si le moteur physique doit tester les collisions entre ce corps rigide et son 'voisin' lorsqu'ils sont connectés.

Exemple 1 : un bras articulé est constitué de plusieurs corps rigides connectés par des jointures :

Si l'option n'est pas activée, le simulateur ne cherche pas à résoudre les collisions entre le bras et le socle par exemple ... Cela accélère la simulation mais peut faire perdre du réalisme -> le bras peut traverser le socle.

Si l'option est activée, le bras et le socle peuvent entrer en contact : plus de réalisme mais les calculs prennent plus de temps.

Exemple 2:
Les roues d'un robot touchent sa carrosserie:
Si l'option est activée, il sera impossible de faire tourner les roues.
Si l'option n'est pas activée, les roues tourneront.

Gravity enabled: indique si le vecteur de force de la gravité est appliqué ou pas à ce corps rigide.

Gyroscopic effect: indique si l'effet gyroscopique doit être calculé ou pas.

Auto Disable: indique si l'Auto Disable est activé ou pas. S'il est activé le bouton à droite de la case à cocher permet de configurer ce mode de fonctionnement.

Anchor size: indique la taille du carré bleu dans la modélisation : cette propriété est uniquement visuelle et n'a aucune incidence sur la simulation.