Chaque corps rigide peut être activé/désactivé automatiquement. Les corps rigides qui sont activés participent à la simulation (calcul des efforts) tandis que les autres ne sont pas mis à jour durant l'incrément de temps. Un corps rigide désactivé sera automatiquement réactivé lorsque nécessaire : contact avec un corps rigide en mouvement, jointure etc. 

Un corps rigide désactivé ne consomme pas de temps CPU ce qui accélère considérablement la simulation. Le désactivation est automatique dés lors que le flag correspondant est activé et que ses vitesses de rotation/translation sont en dessous d'un certain seuil. 

(Auto Disable parameters) 

• Pour que l'Auto Disable soit pris en compte dans la simulation, il faut activer le mode correspondant dans la configuration du projet (rubrique Contacts/forces),
• Pour plus de stabilité, choisir le mode Default + Bodies 'Auto Disable Flag' (dans la même rubrique).

Corps rigide