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Jointures
Jointure et Corps rigide | Topics
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Les jointures entre corps rigides.

Description
 
Les jointures décrivent les degrés de liberté de mouvement d'un corps rigide par rapport à un autre. Les propriétés de limites ou autres facteurs permettent de nuancer la simulation. Les jointures s'attachent sur les corps rigides ou à l'environnement statique. Pour connecter un axe à l'environnement statique, il suffit de choisir le 'corps vide/static environment' sur l'axe correspondant (si la fonction est supportée par la jointure). 
Notes

La jointure statique (Fixed) est utilisée dans les cas suivants:

  • Liaison entre un robot et un élément présent dans un sous-PHX. Par exemple liaison entre la base d'un robot et un capteur/ou une sous partie construit(e) dans un PHX séparé.
  • Liaison statique avec le monde (body2 attaché à l'environnement statique NULL) pour 'spitter' l'ensemble dynamique au sol. Par exemple un robot manipulateur ancré dans le sol (depuis la version 4.3.1 on peut utiliser les corps rigides Kinematic à la place de la jointure statique)
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Description 
Création 

Créer une jointure entre deux corps rigides.

 

Propriétés 

Propriétés des jointures et de leurs axes.

 

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