Dynamique

La dernière étape du tutorial : nous allons ajouter une géométrie dynamique dans le monde et exécuter la simulation.

Les thèmes suivant seront abordés:

Corps rigides
Exécution de la simulation

Une entité est dite dynamique si elle fait partie d'un corps rigide. Dans le cas contraire, elle est statique. L'entité dynamique est soumise à la physique, aux forces. La géométrie statique ne réagit pas aux forces mais intervient dans la détection de collision : une entité dynamique subi donc les forces dues aux contacts avec une entité statique.

Nous allons ajouter une sphère au projet précédent et la rendre dynamique (la boite restera donc statique).

1. Ajout d'une sphère au projet

Étape	Description
Préparation: Ouvrir le projet créé dans le tutorial de démarrage Ajouter une sphère (voir Créer une géométrie)
Modification de la sphère: (voir Modification d'une géométrie) Donnez la valeur 0,2 au rayon Modifiez la position: X=0,51 Y=0 Z=0,5	Résultat:

2. Dynamique

Étape	Description
Ajouter un corps rigide: Sélectionnez le panneau de manipulation "Add" Dans la panneau "Add", sélectionnez "Link" Créez un "Rigid Body" (corps rigide) (Voir Créer une géométrie) : La taille du corps rigide n'a pas d'importance. Repasser en mode sélection
Attacher la sphère au Rigid Body: Sélectionnez le Rigid Body (si sa boite englobante blanche n'est pas affichée) Sélectionnez la panneau de manipulation "Modify" Ajoutez la sphère à la liste des "Attached Geoms":	Une droite entre les 2 entités montre l'attachement qui vient d'être effectué : Cette capture montre: 1 boite 1 sphère reliée à un corps rigide La sphère est donc dynamique (soumise à la physique, la boite non).

3. Exécution de la simulation

Sélection de la configuration:
Assurez vous qu'une configuration par défaut est sélectionnée:

Cliquez sur l'outil "Exécute Simulation"

Marilou Exec démarre.
Cliquez sur "Run" si la simulation a démarré au pause (suivant les options de démarrage choisies dans la configuration)