La collision entre une forme native et un Triangles-Mesh simple est assez stable. Par contre la collision Triangles-Mesh contre Triangles-Mesh est moins fiable. Pour cette raison il est préférable de trouver une solution de modélisation par accumulation de géométries natives plutôt que d'utiliser les Triangles-Mesh.

Dans certaines situations il n'est pas possible de se passer de ces formes : c'est le cas par exemple lorsqu'un Cône ou un Tube est indispensable à la simulation.

Marilou propose une librairie d'objets à base de Triangles-Mesh : elle met à disposition des entités optimisées qui comportent un minimum de triangles (rapidité, stabilité). Lorsqu'une forme particulière est requise, il est possible de la charger ("Insert from file") depuis un fichier 3D.