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Physique

Geometries physique.

Les geometries physique composent le modèle de collision du robot. Ce sont ces formes qui seront utilisées par le simulateur physique pour calculer les chocs, forces et couples. Les géométries sont dynamiques à partir du moment ou elles font parti d'un corp rigide, sinon elles sont statiques. 

 

Pour plus de réalisme, les géométries physique peuvent être habillées par des géométries de Rendu.

Name 
Description 

Création d'une entité physique et ajout dans le monde.

 

Géométries natives.

 

Terrains (élévation map).

 

Triangles-Mesh. 
PHX 
PHX : Sous ensemble physique autonome. 
Utilisation des Matériaux. 
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