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DeviceContact::GetContactForces
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Lecture des forces appliquées par les points de contact.

C++
bool GetContactForces(Moda::Commons::ContactForces * pContactsForces, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
Moda::Commons::ContactForces * pContactsForces 
[in/out] Pointeur sur la structure ContactForce à remplir. 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

true si tout c'est bien passé, false sinon.

Description

GetContactForces retourne les forces appliquées par les points de contact sur la géométrie parente. Les forces (pour chaque point de contact) sont projetées sur les 6 demi-axes de la géométrie. Le capteur de forces de la device Contact se comporte comme si chaque demi-axe possédait son propre capteur de force.

Notes

La propriété Force Sensor doit être activée.

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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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