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DeviceMotor::GetEffectiveMaxAccelerationDEG
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Obtenir l'accélération maximale du moteur (Deg/s^2).

C++
float GetEffectiveMaxAccelerationDEG(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

L'accélération maximale que le moteur peut produire.

Description

GetEffectiveMaxAccelerationDEG permet de connaître l'accélération maximale que le moteur peut produire pour changer sa vitesse de rotation. La valeur est <= à GetMaxAccelerationDEG et peut être modifiée par un appel à SetEffectiveMaxAccelerationDEG. La valeur s'entend 'après boite de réduction'.

Notes

Le contrôle de l'accélération est disponible uniquement en régulation en vitesse ( SetVelocityDPS, SetVelocityRPS).

Version

4.7.17

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