DeviceMotor::SetEffectiveMaxAccelerationDEG

Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire.

C++

bool SetEffectiveMaxAccelerationDEG(float DeltaVelocityDegsPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);

Parameters

Parameters	Description
float DeltaVelocityDegsPerSec	[in] Accélération maximale (Deg/s^2).
M32 * pDeviceResponse = NULL	(voir Message)
void * pReserved = NULL	(voir Message)

Returns

true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.

Description

DeltaVelocityDegsPerSec est l'accélération maximale du moteur : c'est le delta vitesse maximum que le moteur peut produire, après réduction.

Si DeltaVelocityDegsPerSec est égal à 0, c'est l'accélération définie dans les propriétés du moteur qui est appliquée. DeltaVelocityDegsPerSec est limité automatiquement aux capacités maximales du moteur.

Notes

Le contrôle de l'accélération est disponible uniquement en régulation en vitesse ( SetVelocityDPS, SetVelocityRPS).

Version

4.7.17