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DeviceMotor::SetVelocityRPS
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Modifier la vitesse de rotation de l'axe du moteur.

C++
bool SetVelocityRPS(float RdPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
float RdPerSec 
[in] Vitesse de rotation de l'axe en rad/s. 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.

Description

SetVelocityRPS active la régulation en vitesse de rotation. La vitesse est celle de l'axe après la boite de réduction. Le couple utilisé par le moteur pour maintenir la vitesse est min( GetMaxTorque, GetEffectiveMaxTorque).

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