DeviceMotor::GetMaxAccelerationRAD

Obtenir l'accélération maximale que le moteur peut produire (Rad/s^2).

C++

float GetMaxAccelerationRAD(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);

Parameters

Parameters	Description
M32 * pDeviceResponse = NULL	(voir Message)
void * pReserved = NULL	(voir Message)

Returns

L'accélération maximale du moteur telle que définie dans la configuration.

Description

GetMaxAccelerationRAD permet de connaître l'accélération maximale que le moteur (après boite de reduction) ou le servo est capable de produire pour changer sa vitesse de rotation. Il s'agit de l'accélération telle que définie dans la configuration du moteur (la contrainte mécanique) et pas forcément celle en cours d'utilisation. L'accélération maximale réellement appliquée est obtenu par un appel à la fonction GetEffectiveMaxAccelerationRAD.

Notes

Le contrôle de l'accélération est disponible uniquement en régulation en vitesse ( SetVelocityDPS, SetVelocityRPS).