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DeviceMotor::SetEffectiveMaxVelocityDPS

Modifier la vitesse maximale applicable par le moteur (Deg/s).

C++
bool SetEffectiveMaxVelocityDPS(float DegPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message
void * pReserved = NULL 
(voir Message
DegsPerSec 
[in] Vitesse maximale (Deg/s). 

true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.

DegsPerSec est la vitesse maximale que le moteur peut produire, après réduction. 

 

Si DegsPerSec est égal à 0, c'est la vitesse maximale définie dans les propriétés du moteur qui est appliquée. DegsPerSec est limité automatiquement aux capacités maximales du moteur.

4.7.17

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