anyKode Marilou
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Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire.
bool SetEffectiveMaxAccelerationRAD(float DeltaVelocityRadsPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.
DeltaVelocityRadsPerSec est l'accélération maximale du moteur : c'est le delta vitesse maximum que le moteur peut produire, après réduction.
Si DeltaVelocityRadsPerSec est égal à 0, c'est l'accélération définie dans les propriétés du moteur qui est appliquée.. DeltaVelocityRadsPerSec est limité automatiquement aux capacités maximales du moteur.
Le contrôle de l'accélération est disponible uniquement en régulation en vitesse ( SetVelocityDPS, SetVelocityRPS).
4.7.17
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