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DeviceMotor::SetEffectiveMaxAccelerationRAD

Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire.

C++
bool SetEffectiveMaxAccelerationRAD(float DeltaVelocityRadsPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters 
Description 
float DeltaVelocityRadsPerSec 
[in] Accélération maximale (Rad/s^2). 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message
void * pReserved = NULL 
(voir Message

true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.

DeltaVelocityRadsPerSec est l'accélération maximale du moteur : c'est le delta vitesse maximum que le moteur peut produire, après réduction. 

Si DeltaVelocityRadsPerSec est égal à 0, c'est l'accélération définie dans les propriétés du moteur qui est appliquée.. DeltaVelocityRadsPerSec est limité automatiquement aux capacités maximales du moteur.

Le contrôle de l'accélération est disponible uniquement en régulation en vitesse ( SetVelocityDPS, SetVelocityRPS).

4.7.17

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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