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DevicesGroupMotor::SetEffectiveMaxTorque

Couple maximum effectif des moteurs.

C++
bool SetEffectiveMaxTorque(float Torque);
Parameters 
Description 
float Torque 
[in] Couple effectif à appliquer à chaque moteur du groupe (nm). 

true si la commande a bien été reçue, false sinon.

SetEffectiveMaxTorque permet de changer le couple applicable par les moteurs (ou servo) du groupe pour maintenir la vitesse ou la position. La nouvelle valeur doit être supérieure ou égale à 0 et est automatiquement ramenée dans le range [0, GetMaxTorque]. Si le nouveau couple est égal à 0, c'est GetMaxTorque qui est appliqué.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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