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anyKode Marilou
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DevicesGroupMotor::SetEffectiveMaxTorques
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anyKode Marilou
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Couple maximum effectif des moteurs.
bool SetEffectiveMaxTorques(float * pTorques, int TorquesCount);
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Parameters |
Description |
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float * pTorques |
[in] Tableau de float qui contient les couples à appliquer à chaque moteur. |
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int TorquesCount |
[in] nombre de valeurs présentes dans pTorques |
true si la commande a bien été reçue, false sinon.
SetEffectiveMaxTorque permet de changer le couple applicable par les moteurs (ou servo) du groupe pour maintenir la vitesse ou la position. La nouvelle valeur doit être supérieure ou égale à 0 et est automatiquement ramenée dans le range [0, GetMaxTorque]. Si le nouveau couple est égal à 0, c'est GetMaxTorque qui est appliqué.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters