anyKode Marilou
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GetPositionsIndices lit la position de chaque servo du groupe. La position est exprimée en indices.
M32 GetPositionsIndices(M32 * pIndices, int PositionsCount);
Parameters |
Description |
M32 * pIndices |
[out] Tableau de M32 rempli par la fonction avec la position de chaque servo |
int PositionsCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.
Le tableau est rempli avec la position indexée de chaque servo moteur présent dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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