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DevicesGroupServo::GetPositionsRad

GetPositionsRad lit la position en radians de chaque servo du groupe.

C++
M32 GetPositionsRad(float * pPositions, int PositionsCount);
Parameters 
Description 
float * pPositions 
[in/out] Tableau de float rempli par la fonction avec la position de chaque servo 
int PositionsCount 
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments 

Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.

Le tableau est rempli avec la position de chaque servo moteur présent dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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