true si tout c'est bien passé, false sinon.

SetTorque permet de spécifier le couple que chaque moteur doit appliquer sur son axe. La fonction active la régulation si elle n'est pas déjà en fonctionnement. Le basculement de régulation peut prendre jusqu'à deux incréments de temps de simulation. Le couple spécifié est automatiquement ramené dans l'espace de valeurs [-Motor effective max torque, +Motor effective max torque].

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