|
anyKode Marilou
|
   |
   |
DevicesGroupServo::SetTorques
|
anyKode Marilou
|
|
|
Regulation des moteurs en couple (nm).
bool SetTorques(float * pTorques, int TorquesCount);
|
Parameters |
Description |
|
float * pTorques |
[in] Tableau de float qui contient les couples à appliquer à chaque moteur |
|
int TorquesCount |
[in] nombre de valeurs présentes dans pTorques |
true si tout c'est bien passé, false sinon.
SetTorques permet de spécifier le couple que chaque moteur doit appliquer sur son axe. La fonction active la régulation si elle n'est pas déjà en fonctionnement. Il est possible de spécifier un couple pour chaque moteur du groupe. Le basculement de régulation peut prendre jusqu'à deux incréments de temps de simulation. Pour chaque moteur, le couple spécifié est automatiquement ramené dans l'espace de valeurs [-Motor effective max torque, +Motor effective max torque].
|
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
|
|
What do you think about this topic? Send feedback!
|
Parameters