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anyKode Marilou
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DevicesGroupServo::WaitPositionsRadComplete
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anyKode Marilou
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Attendre une position angulaire (radians).
M32 WaitPositionsRadComplete(CoreDeviceServoMotorWaitComplete * pWaitComplete, int Count);
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Parameters |
Description |
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CoreDeviceServoMotorWaitComplete * pWaitComplete |
[in] Pointeur sur un tableau de structure de type CoreDeviceServoMotorWaitComplete. Chaque élément du tableau concerne le servo du même index. Les angles contenus dans la structure CoreDeviceServoMotorWaitComplete doivent être en radians. |
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int Count |
[in] Nombre d'éléments contenus dans pWaitComplete. |
Code d'erreur système, MODA_EOK si tout c'est bien passé.
WaitPositionRadComplete met le thread appelant en pause jusqu'à ce que les servos présents dans le groupe aient rejoint les positions angulaires passées en paramètre. Le déblocage du thread est conditionné à la position, l'erreur angulaire acceptable et de la durée maximum d'attente.
Voir les notes sur les fonctions WaitPositionXXX.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters