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anyKode Marilou
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Geom::SetTorque
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anyKode Marilou
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Appliquer un couple à la géométrie.
bool SetTorque(MODAVECTOR3 & TorqueAxisAndLength, bool bRelativeTorqueAxis, MU32 DurationMS = INFINITE);
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Parameters |
Description |
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MODAVECTOR3 & TorqueAxisAndLength |
[in] Vecteur couple. |
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bool bRelativeTorqueAxis |
[in] Indique si le vecteur est relatif à la géométrie (central) ou absolue. |
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MU32 DurationMS = INFINITE |
[in] Durée de vie du vecteur: au delà de cette durée, le vecteur est annulé. (ms) |
true si la commande a bien été envoyée, false sinon.
SetTorque permet d'appliquer un couple à une géométrie dynamique (dans un corps rigide). Le vecteur représente la quantité de couple à appliquer. Chaque appel à cette fonction annule les effets d'un appel précédent à SetForce, SetTorque et SetForceAndTorque. Pour annuler l'effet de la fonction, appeler SetTorque en passant un vecteur (0,0,0).
Le vecteur a une durée de vie illimitée lorsque DurationMS=INFINITE.
v4.7.24
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters