anyKode Marilou
ContentsIndexHome
PreviousUpNext
RobotPHX::QueryDeviceDistance
RobotPHX | RobotPHX Members | ModaCPP Namespace | RobotPHX Methods | Example | See Also
Collapse All

QueryDeviceDistance recherche une device de type distance dans la liste des devices du PHX.

C++
DeviceDistance * QueryDeviceDistance(const xkode::lib::String& Name);
Parameters
Parameters 
Description 
const xkode::lib::String& Name 
[in] Nom relatif de la device distance:
Ex: ray0/distance 
Returns

Pointeur sur l'instance de la device de distance recherchée. La fonction retourne NULL si la device n'a pas été trouvée.

See Also
Example
//Visual .net 2005 Managed C++ syntax

//...
Moda::DeviceDistance ^pDistance=robot->QueryDeviceDistance("ray0/r");
float Measure=pDistance->GetMeasure();
//...
Group
Links
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
Contents | Index | Home
What do you think about this topic? Send feedback!