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RobotPHX::QueryDeviceContact
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QueryDeviceContact recherche une device de contact depuis la liste des devices du PHX.

C++
DeviceContact * QueryDeviceContact(const xkode::lib::String& Name);
Parameters
Parameters 
Description 
const xkode::lib::String& Name 
[in] Nom relatif de la device contact:
Ex: box1/contact 
Returns

Pointeur sur l'instance de la device de contact recherchée. La fonction retourne NULL si la device n'a pas été trouvée.

See Also
Example
//Visual .net 2005 Managed C++ syntax

//...
Moda::DeviceContact ^pContact=robot->QueryDeviceContact("sl/contact");
if(pContacp && Contactt->IsTutching())
    {
    //...
    }
//...
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