Les géométries dites natives sont des formes qui sont prises en charge en natif par le simulateur physique. Ce sont des formes de base.

Contrairement aux formes complexes composés par exemple de points-triangles, le simulateur optimise la gestion des contacts (et donc des efforts) qui se produisent entre les géométries natives. Pour cette raison l'utilisation de ces géométries est le moyen le plus sûr d'obtenir une simulation rapide et stable.

Attention : toutes les paires de collisions ne sont pas forcement implémentées dans le simulateur physique sous-jacent. Reportez vous à la documentation de ODE (cf. matrice de collision) pour plus de renseignements.

Propriétés communes aux géométries physiques.

Physique