DeviceRangeFinder Members Public Methods

Public Methods

	Name	Description
	~Device	This is ~Device, a member of class Device.
	~DeviceRangeFinder	This is ~DeviceRangeFinder, a member of class DeviceRangeFinder.
	~ModaEntity	This is ~ModaEntity, a member of class ModaEntity.
	ChooseWorkingMode	Changer le mode de fonctionnement.
	Device	This is Device, a member of class Device.
	DeviceRangeFinder	This is DeviceRangeFinder, a member of class DeviceRangeFinder.
	Equals	Test d'égalité entre deux entités.
	Flush	Vider les buffers des flux de la device.
	GetClass	GetClass permet de connaître la classe primaire de l'entité.
	GetConnection	Obtenir la connection utilisée pour créer l'objet ModaEntity.
	GetFullName	Obtenir le nom complet de l'entité (chemin absolu).
	GetLastMeasureTime	Heure de mise à jour de la mesure obtenue par la dernière opération de lecture.
	GetLastScanTime	Heure du dernier scan.
	GetLastSystemError	Obtenir la dernière erreur système.
	GetName	Obtenir le nom relatif de l'entité (nom court).
	GetPHXParent	Obtenir le PHX parent de la device.
	GetRobot	Alias de GetPHXParent.
	GetScan	Obtenir les données du scan.
	GetScanWaitComplete	Obtenir les données du scan (appel bloquant).
	GetUpdateDelay	Obtenir le délai de mise à jour de la device
	GetWorkingModes	Énumérer les modes de fonctionnement.
	IsConnected	Connaître l'état de connection avec le serveur de simulation.
	Message
	MessageEx
	ModaEntity	This is ModaEntity, a member of class ModaEntity.
	Off	Stopper la device.
	On	Démarrer la device.
	OnStartup	Notification automatique de création d'une entité.
	RawRead	Lit des données brutes en provenance du flux en lecture de la device.
	RawWrite	Envoie des données brutes à la device.
	RawWriteString	Envoie une chaîne de caractères sur le flux de données brutes de la device.
	ResetLastSystemError	Initialisation de la dernière erreur système.
	SetUpdateDelay	Changer le délai de mise à jour de la device.

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