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Connection::QueryRobotPHX
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Rechercher un PHX (Robot) sur la connection spécifiée.

C++
RobotPHX * QueryRobotPHX(const xkode::lib::String& Name);
Parameters
Parameters 
Description 
const xkode::lib::String& Name 
[in] Nom du robot. Le nom doit correspondre à la structure de modélisation.
Ex: "/robot1" 
Returns

Un pointeur sur le PHX s'il a été trouvé, NULL sinon.

Description

La recherche d'un PHX à partir d'une connexion fonctionne de la même manière que la recherche d'un sous-PHX à partir d'un PHX : voir RobotPHX::QueryRobotPHX pour plus d'information.

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