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DeviceForceSensor Members Public Methods
Public Methods
 
Name 
Description 
 
This is ~Device, a member of class Device. 
 
This is ~DeviceForceSensor, a member of class DeviceForceSensor. 
 
This is ~ModaEntity, a member of class ModaEntity. 
 
This is Device, a member of class Device. 
 
This is DeviceForceSensor, a member of class DeviceForceSensor. 
 
Test d'égalité entre deux entités. 
 
Vider les buffers des flux de la device. 
 
GetClass permet de connaître la classe primaire de l'entité. 
 
Obtenir la connection utilisée pour créer l'objet ModaEntity
 
Force appliquée le long de l'axe de la jointure. 
 
Force et couple appliqué sur l'axe de la jointure. 
 
Obtenir le nom complet de l'entité (chemin absolu). 
 
Heure de mise à jour de la mesure obtenue par la dernière opération de lecture. 
 
Obtenir la dernière erreur système. 
 
Obtenir le nom relatif de l'entité (nom court). 
 
Obtenir le PHX parent de la device. 
 
Alias de GetPHXParent
 
Couple appliqué autour l'axe de la jointure. 
 
Obtenir le délai de mise à jour de la device 
 
Connaître l'état de connection avec le serveur de simulation. 
 
 
 
 
 
This is ModaEntity, a member of class ModaEntity. 
 
Off 
Stopper la device. 
 
On 
Démarrer la device. 
 
Notification automatique de création d'une entité. 
 
Lit des données brutes en provenance du flux en lecture de la device. 
 
Envoie des données brutes à la device. 
 
Envoie une chaîne de caractères sur le flux de données brutes de la device. 
 
Initialisation de la dernière erreur système. 
 
Changer le délai de mise à jour de la device. 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.