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Capteurs d'accélérations, de vitesse angulaire et position angulaire.

 

Capteur d'images / caméras.

 

Communication/échange de données avec le monde réel. 

Les capteurs Absolute Compass.

 

Les capteurs de contacts.

 

Les capteurs de distances.

 

Les Émetteurs / Récepteurs 
Les capteurs de force et de couple (axe de jointure). 
GPS 
Capteur de position GPS. 
Capteurs de distances "Laser Range finders". 
LED 
LED. 
LCD 
LCD. 
Capteurs Lidar (Light Detection and Ranging) 

Les moteurs et Servo moteurs.

 

Génération de forces par pression d'air.

 

Contrôler une source de lumière. 
Les sources de sons. 

Les Surface Motion.

 

Les vérins.

 

Les Zones Tactile.

 

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