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Le projet et ses dépendances	Marilou utilise la notion de projet pour désigner un ensemble de fichiers et ressources regroupés au sein d'un même projet de simulation.
Le PHX (physics)	Le PHX est une entité physique autonome qui peut être importée soit dans un PHX de niveau supérieur, soit dans le monde directement.
Le Monde	Le monde contient l'ensemble des entités et références qui vont être simulées.
La configuration	La configuration est le point de départ de la simulation.
Système d'axes et de coordonnées	Unités et système d'axes utilisés dans la modélisation et la simulation.
Répertoires et noms des fichiers resource	Répertoires et enregistrement du chemin des resources.