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RobotPHX::QueryDeviceAirPressure
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C++
DeviceAirPressure * QueryDeviceAirPressure(const xkode::lib::String& Name);
Parameters
Parameters 
Description 
const xkode::lib::String& Name 
[in] Nom relatif de la device:
Ex: zone0/airpressure 
Returns

Pointeur sur l'instance de la device recherchée. La fonction retourne NULL si la device n'a pas été trouvée.

Description

QueryDeviceAirPressure recherche une device de type "pression d'air" dans la liste des devices du PHX.

See Also
Example
//MODA C++ native sample code

//...
ModaCPP::DeviceAirPressure *pDevice=pPHX->QueryDeviceAirPressure("zone0/mydevice");
if(pDevice) pDevice->GoForce(50);
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