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Name 
Description 
 
Gestion de la ligne de commande et ses arguments. 
 

Connection entre l'application et le serveur de simulation (MODA server).

 

 
Classe mère des Devices ou CoreDevices, encapsule les fonctions communes à toutes les devices. 
 

Gestion des compass.

 

 

Gestion des accéléromètres, gyromètres et gyroscopes.

 

 
Gestion des vérins. 
 

Gestion du système de pression d'air.

 

 

Gestion des caméras.

 

 

Gestion des capteurs de contacts.

 

 

Gestion de détection de proximité.

 

 

Gestion des émetteurs/récepteurs.

 

 
Communication avec une source externe (port). 
 
Gestion du capteur de force. 
 
Gestion du GPS. 
 
Gestion du LCD
 
Gestion de la LED
 
Lidar management. 
 
Gestion des sources lumineuses. 
 

Gestion des moteurs.

 

 
Range Finders management. 
 

gestion des servo moteurs.

 

 
gestion des sources de sons. 
 
Gestion des surface motrices. 
 
Gestion des zones tactiles. 
 

DevicesGroup est un regroupement de devices de même type. Les appels réseaux sont centralisés et parallélisés.

 

 

Le groupe de devices 'AbsolutCompass' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAbsolutCompass.

 

 

Le groupe de devices 'AccelGyro' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAccelGyro.

 

 

Le groupe de devices 'ActuatingCylinder' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceActuatingCylinder.

 

 

Le groupe 'AirPressure' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAirPressure.

 

 

Le groupe de devices 'Contact' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceContact.

 

 

Le groupe de devices 'Distance' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceDistance.

 

 
Le groupe ForceSensor permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceForceSensor
 

Le groupe 'LED' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceLED.

 

 

Le groupe 'LightSource' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceLightSource.

 

 

Le groupe de devices 'Motor' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceMotor.

 

 

Le groupe de devices 'Servo' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceServoMotor.

 

 

Le groupe de devices 'SurfaceMotion' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceSurfaceMotion.

 

 

Le groupe de devices 'TouchArea' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceTouchArea.

 

 
Geom 
Géométrie physique ou de rendu. 
 
Corps rigide. 
 
Jointure. 
 
Axe d'une jointure. 
 
La classe Image. 
 

ModaEntity est la classe de base des autres classes MODA (Devices, Robots).

 

 
Pixel d'une image. 
 

RobotPHX : référence à un fichier PHX (Robot)

 

 
Affichage d'une trace qui suit les mouvements des géométries. 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.