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Public Methods

	Name	Description
	GetEffectiveMaxTorques	Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe.
	GetPositionsDeg	GetPositionsDeg lit la position en degrés de chaque servo du groupe.
	GetPositionsIndices	GetPositionsIndices lit la position de chaque servo du groupe. La position est exprimée en indices.
	GetPositionsRad	GetPositionsRad lit la position en radians de chaque servo du groupe.
	GetVelocitiesDPS	GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe.
	GetVelocitiesRPS	GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.
	GoPositionDeg
	GoPositionIndex
	GoPositionRad
	GoPositionsDeg	GoPositionsDeg change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement.
	GoPositionsIndex	GoPositionsIndex change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement.
	GoPositionsRad	GoPositionsRad change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement.
	SetEffectiveMaxTorque	Couple maximum effectif des moteurs.
	SetEffectiveMaxTorques	Couple maximum effectif des moteurs.
	SetTorque	Regulation des moteurs en couple (nm).
	SetTorques	Regulation des moteurs en couple (nm).
	SetVelocitiesDPS	SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe.
	SetVelocitiesRPS	SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.
	SetVelocityDPS	SetVelocityDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe.
	SetVelocityRPS	SetVelocityRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.
	WaitPositionsDegComplete	Attendre une position angulaire (degrés).
	WaitPositionsDegCompleteWithError	Attendre une position angulaire (degrés).
	WaitPositionsDegCompleteWithErrors	Attendre une position angulaire (degrés).
	WaitPositionsRadComplete	Attendre une position angulaire (radians).
	WaitPositionsRadCompleteWithError	Attendre une position angulaire (radians).
	WaitPositionsRadCompleteWithErrors	Attendre une position angulaire (radians).

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