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Name |
Description |
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This is ~DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. | |
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This is ~DevicesGroupMotor, a member of class DevicesGroupMotor. | |
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AddDevice ajoute une device au groupe. | |
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This is DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. | |
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This is DevicesGroupMotor, a member of class DevicesGroupMotor. | |
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GetConnection retourne la ModaCPP::Connection utilisée par le groupe. | |
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Obtenir le nombre de devices gérées par le groupe | |
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Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe. | |
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Coefficient de réduction des moteurs (boites de réduction) | |
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This is GetLastSystemError, a member of class DevicesGroup. | |
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GetOdometersCounters permet de lire la valeur du compteur odométrique de chaque moteur du groupe. | |
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GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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GetWheelsOdoTops permet de lire le nombre de tops odométriques par tour de roue de chaque moteur du groupe. | |
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Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'Off'. | |
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Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'On'. | |
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RAZOdometersCounters initialise à 0 les compteurs odométriques de chaque moteur du groupe. | |
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RemoveDevice supprime la device du groupe. | |
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Couple maximum effectif des moteurs. | |
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Couple maximum effectif des moteurs. | |
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Regulation des moteurs en couple (nm). | |
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Regulation des moteurs en couple (nm). | |
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SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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SetVelocityDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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SetVelocityRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. |
