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DevicesGroupServo Members Public Methods
Public Methods
 
Name 
Description 
 
This is ~DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. 
 
This is ~DevicesGroupServo, a member of class DevicesGroupServo. 
 
AddDevice ajoute une device au groupe. 
 
This is DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. 
 
This is DevicesGroupServo, a member of class DevicesGroupServo. 
 
GetConnection retourne la ModaCPP::Connection utilisée par le groupe. 
 
Obtenir le nombre de devices gérées par le groupe 
 
Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe. 
 
This is GetLastSystemError, a member of class DevicesGroup. 
 
GetPositionsDeg lit la position en degrés de chaque servo du groupe. 
 
GetPositionsIndices lit la position de chaque servo du groupe. La position est exprimée en indices. 
 
GetPositionsRad lit la position en radians de chaque servo du groupe. 
 
GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
 
 
 
 
 
 
GoPositionsDeg change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. 
 
GoPositionsIndex change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. 
 
GoPositionsRad change la consigne en position des servos présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. 
 
Off 
Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'Off'. 
 
On 
Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'On'. 
 
RemoveDevice supprime la device du groupe. 
 
Couple maximum effectif des moteurs. 
 
Couple maximum effectif des moteurs. 
 
Regulation des moteurs en couple (nm). 
 
Regulation des moteurs en couple (nm). 
 
SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
SetVelocityDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
SetVelocityRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
Attendre une position angulaire (degrés). 
 
Attendre une position angulaire (degrés). 
 
Attendre une position angulaire (degrés). 
 
Attendre une position angulaire (radians). 
 
Attendre une position angulaire (radians). 
 
Attendre une position angulaire (radians). 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.