Moda::Commons Namespace

This is namespace Moda::Commons.

Name	Description
Classes	The following table lists classes in this documentation.
Functions	The following table lists functions in this documentation.
Structs, Records, Enums	The following table lists structs, records, enums in this documentation.
Types	The following table lists types in this documentation.
Variables	Variables et constantes MODA.
Macros	The following table lists macros in this documentation.

Classes

	Name	Description
	ContactPoint	Description d'un point de contact.
	ContactPoints	Collection de points de contact.
	MathFunctions	Math helpers.
	MeshSubset	Points et Faces qui composent un Mesh.
	MODAMATRIX	Matrice 4*4 compatible MODA.
	ExplodeParameters	Paramètres pour la simulation de l'explosion d'une géométrie.
	MODAVECTOR3	Vecteur 3D compatible MODA.
	TraceDisplayOptions	TraceDisplay options.

Functions

	Name	Description
	-	This is function Moda::Commons::-.
	-	This is function Moda::Commons::-.
	*	This is function Moda::Commons::*.
	*	This is function Moda::Commons::*.
	+	This is function Moda::Commons::+.
	==	This is function Moda::Commons::==.

Macros

Name	Description
CreateVersionINT	Création d'un entier qui représente une version au format Marilou et Marilou-Exec.

Structs, Records, Enums

	Name	Description
	AXESXYZValues	Données d'un accéléromètre, gyromètre et gyroscope sur les 3 axes.
	AXISValues	Données d'un accéléromètre, gyromètre et gyroscope sur un axe donné.
	ContactForces	Forces projetées sur les 6 demi-axes d'une géométrie
	CoreDeviceServoMotorWaitComplete	Structure de commande du système 'WaitComplete'.
	DeviceEmiterReceiver80211MessageHeader	This is record Moda::Commons::DeviceEmiterReceiver80211MessageHeader.
	DeviceImageSourceResolution
	DeviceImageSourceSettings	DeviceImageSource paramètres.
	DeviceImageSourceSettingsEx	Paramètres étendus de capture d'images caméra.
	DeviceServoMotorConfiguration	Configuration d'un servo. Les valeurs préfixées par Effective sont celles réellement appliquées et sont toujours <= à leur pendant sans préfixe. Par exemple EffectiveMaxTorque (modifiable par l'utilisateur) est <= MaxTorque (configuration mécanique définie dans l'éditeur).
	GPSConfigStruct	Configuration d'un GPS.
	GPSValuesStruct	Mesures d'un GPS.
	Inertia	Inertie et autres informations d'un corps rigide.
	JointAxisSpringSettingsGet	Paramètres du ressort de l'axe d'une jointure.
	JointAxisSpringSettingsSet	Nouveaux paramètres à affecter au ressort de l'axe d'une jointure.
	LidarScan	Structure des valeurs d'un scan (Lidar)
	LidarWorkingMode	Mode de fonctionnement d'un Lidar.
	RGBA8	This is record Moda::Commons::RGBA8.
	RangeFinderScan	Structure des valeurs d'un scan (Range Finders)
	RangeFinderWorkingMode	Mode de fonctionnement d'un Range Finders.
	SurfaceInformation	Informations sur la surface.
	TouchAreaState	État d'une zone tactile (Touch Area).

Types

Name	Description
MODA_CACHEDENTITY_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_CACHEDENTITY_TYPE.
MODA_DEVICEINDEX_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_DEVICEINDEX_TYPE.
MODA_DEVICESMESSAGE_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_DEVICESMESSAGE_TYPE.
MODA_DEVICESRESPONSE_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_DEVICESRESPONSE_TYPE.
MODA_DEVICETYPE_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_DEVICETYPE_TYPE.
MODA_ERRORS_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_ERRORS_TYPE.
MODA_GEOMINDEX_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_GEOMINDEX_TYPE.
MODA_GEOMTYPE_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_GEOMTYPE_TYPE.
MODA_NETWORKMESSAGE_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_NETWORKMESSAGE_TYPE.
MODA_PHXINDEX_TYPE	This is type Moda::Commons::MODA_PHXINDEX_TYPE.

Variables

Name	Description
MODA_DEVICEALREADYDECLARED	La device spécifiée a déjà été ajoutée au groupe.
MODA_DEVICEINTERNALERROR	Erreur interne.
MODA_DEVICENOTACCEPTABLEFORTHISGROUP	Un tentative d'ajout d'une device à un groupe a échouée.
MODA_EARGUMENT_OUTOFMEMORY	La taille de l'argument passé à la device est inférieure à celle requise.
MODA_EARGUMENT_VALUEOUTOFRANGE	L'argument passé est hors de limite.
MODA_EASSYNCRESPONSE	MODA n'est pas en mesure de fournir une réponse immédiatement car l'appel en cours est en mode 'Groupé'.
MODA_EBADEMITTERSESSION	La session spécifiée est invalide.
MODA_ECANCELED	Opération annulée.
MODA_ECONNECTIONLOST	La connexion TCP a été perdue.
MODA_EDEVICECLASSNOTACCEPTED	La classe de la device ne correspond pas à la classe du groupe
MODA_EDEVICEISOFF	La device ne peut pas être contactée puisque qu'elle est à l'arrêt.
MODA_EDEVICENOTCONNECTED	La device en cours d'utilisation n'est attachée à aucun robot.
MODA_EDISCONNECTED	La connexion TCP à été perdu pendant le traitement de la requête.
MODA_EENTITYNOTEXISTS	Impossible de trouver l'entité recherchée.
MODA_ENODESTINATIONFOUND	La destination n'existe pas.
MODA_ENOLIMITDEFINED	La requête n'a pas pu être traitée car l'argument nécessite la configuration d'une limite.
MODA_EBADENTITYTYPE	Le type de l'entité n'est pas celui attendu.
MODA_ENOTSUPPORTED	Fonction non supportée.
MODA_ENULLENTITY	Il n'a pas été possible de trouver l'entité demandée.
MODA_ENULLPARAMETER	Paramètre NULL.
MODA_ENULLRESULT	Une erreur grave c'est produite lors du traitement du message par la device.
MODA_EOK	Aucune erreur à signaler.
MODA_EOPERATIONTIMEOUT	Operation timeout.
MODA_EOPERATIONREJECTEDBYDESTINATION	L'opération a été rejetée par la destination.
MODA_ERESPONSE_OUTOFMEMORY	La taille du tableau de réception passé à la device est inférieure à celle requise.
MODA_EBADRECEIVERSESSION	La session spécifiée est invalide.
MODA_ESYSTEMFAILBEFORECALL	Le système a échoué avant même d'envoyer le message à la device.
MODA_ERROR	Unknown Error.
MODA_ETCPCHANNELSBUSY	Impossible d'obtenir un canal TCP libre pour dialoguer avec le serveur MODA.
MODA_EUNKNOWMESSAGE	La fonction demandée n'est pas prise en charge.
MODA_EWAITCOMPLETETIMEOUT	Délais de l'opération dépassé.
MODA_LATEST_PROTOCOLNUMBER	Niveau de protocole utilisé par l'instance courante de MODA (Protocol level).
DefaultModaTCPChannels	Nombre par défaut de canaux TCP ouverts par la Connection.
MinimumModaTCPChannels	Nombre minimum de canaux TCP ouverts par la Connection.

Links

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