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Name |
Description |
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GetEntitiesList permet d'obtenir la liste des entités contenues dans le PHX. | |
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Voir Connection::GetTime. | |
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Passer toutes les devices à l'état 'Off'. | |
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Passer toutes les devices à l'état 'On'. | |
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This is QueryBody, a member of class RobotPHX. | |
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QueryDeviceAbsolutCompass recherche une device de type "AbsolutCompass" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceAccelGyro recherche une device de type "accéléromètre ou gyromètre" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceActuatingCylinder recherche une device de type vérin dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceAirPressure recherche une device de type "pression d'air" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceCamera recherche une caméra dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceContact recherche une device de contact depuis la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceDistance recherche une device de type distance dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceEmitterReceiver recherche une device de type "émetteur/récepteur" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceExternalCommunicationPort recherche une device de type "Communication Port" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceForceSensor recherche une device de type "capteur de force" dans la liste des devices du PHX. | |
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This is QueryDeviceGPS, a member of class RobotPHX. | |
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QueryDeviceLCD recherche une device de type "LCD" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceLED recherche une device de type "LED" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceLidar recherche une device de type "Lidar" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceLightSource recherche une device de type "source lumineuse" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceMotor recherche une device de type moteur dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceRangefinder recherche une device de type "Range Finders" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceServoMotor recherche une device de type servo-moteur dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceSoundSource recherche une device de type "source de son" dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceSurfaceMotion recherche une device de type Conveyor/Surface Motion dans la liste des devices du PHX. | |
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QueryDeviceTouchArea recherche une device de type TouchAre (Zone tactile) dans la liste des devices du PHX. | |
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This is QueryJoint, a member of class RobotPHX. | |
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QueryRobotPHX recherche un PHX à partir du PHX courant. | |
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QueryRobotPHX2 recherche un PHX à partir du PHX courant et retourne un objet d'un type défini par l'utilisateur. | |
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Suspendre le thread pour un certain temps (milli-secondes simulées). | |
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Suspendre le thread pour un certain temps (secondes simulées). | |
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Suspendre le thread pour un certain temps. | |
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Suspendre le thread jusqu'à l'heure spécifiée. |
