Name 

Description 

 

~Device 

This is ~Device, a member of class Device. 

 

~DeviceMotor 

This is ~DeviceMotor, a member of class DeviceMotor. 

 

~ModaEntity 

This is ~ModaEntity, a member of class ModaEntity. 

 

Device 

This is Device, a member of class Device. 

 

DeviceMotor 

 

 

Equals 

Test d'égalité entre deux entités. 

 

Flush 

Vider les buffers des flux de la device. 

 

GetClass 

GetClass permet de connaître la classe primaire de l'entité. 

 

GetConnection 

Obtenir la connection utilisée pour créer l'objet ModaEntity. 

 

GetEffectiveMaxAccelerationDEG 

Obtenir l'accélération maximale du moteur (Deg/s^2). 

 

GetEffectiveMaxAccelerationRAD 

Obtenir l'accélération maximale du moteur (Rad/s^2). 

 

GetEffectiveMaxTorque 

Obtenir le couple maximal applicable par le moteur. 

 

GetEffectiveMaxVelocityDPS 

Obtenir la vitesse maximale maximale du moteur ou du servo (Deg/s). 

 

GetEffectiveMaxVelocityRPS 

Obtenir la vitesse maximale maximale du moteur ou du servo (Rad/s). 

 

GetFullName 

Obtenir le nom complet de l'entité (chemin absolu). 

 

GetGearboxReduction 

Lecture du coefficient de la boite de reduction. 

 

GetLastMeasureTime 

Heure de mise à jour de la mesure obtenue par la dernière opération de lecture. 

 

GetLastSystemError 

Obtenir la dernière erreur système. 

 

GetMaxAccelerationDEG 

Obtenir l'accélération maximale que le moteur peut produire (Deg/s^2). 

 

GetMaxAccelerationRAD 

Obtenir l'accélération maximale que le moteur peut produire (Rad/s^2). 

 

GetMaxTorque 

Obtenir le couple maximal applicable par le moteur. 

 

GetMaxVelocityDPS 

Obtenir la vitesse maximale que le moteur peut produire (Deg/s). 

 

GetMaxVelocityRPS 

Obtenir la vitesse maximale que le moteur peut produire (Rad/s). 

 

GetName 

Obtenir le nom relatif de l'entité (nom court). 

 

GetOdometerCounter 

Valeur du compteur odométrique. 

 

GetPHXParent 

Obtenir le PHX parent de la device. 

 

GetRobot 

Alias de GetPHXParent. 

 

GetUpdateDelay 

Obtenir le délai de mise à jour de la device 

 

GetVelocityDPS 

Permet de connaître la vitesse de rotation de l'axe du moteur
La vitesse retournée est celle de l'axe, après réduction si le moteur possède une boite à vitesse. 

 

GetVelocityRPS 

Permet de connaître la vitesse de rotation de l'axe du moteur
La vitesse retournée est celle de l'axe, après réduction si le moteur possède une boite à vitesse. 

 

GetWheelOdoTops 

Obtenir le nombre tops du compteur odométrique du moteur. 

 

IsConnected 

Connaître l'état de connection avec le serveur de simulation. 

 

Message 

 

 

MessageEx 

 

 

ModaEntity 

This is ModaEntity, a member of class ModaEntity. 

 

Off 

Stopper la device. 

 

On 

Démarrer la device. 

 

OnStartup 

Notification automatique de création d'une entité. 

 

RawRead 

Lit des données brutes en provenance du flux en lecture de la device. 

 

RawWrite 

Envoie des données brutes à la device. 

 

RawWriteString 

Envoie une chaîne de caractères sur le flux de données brutes de la device. 

 

RAZOdometerCounter 

Remet à Zéro le compteur odométrique. 

 

ResetLastSystemError 

Initialisation de la dernière erreur système. 

 

SetEffectiveMaxAccelerationDEG 

Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire. 

 

SetEffectiveMaxAccelerationRAD 

Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire. 

 

SetEffectiveMaxTorque 

Changer le couple maximal applicable par le moteur. 

 

SetEffectiveMaxVelocityDPS 

Modifier la vitesse maximale applicable par le moteur (Deg/s). 

 

SetEffectiveMaxVelocityRPS 

Modifier la vitesse maximale applicable par le moteur (Rad/s). 

 

SetTorque 

Regulation du moteurs (ou du servo) en couple (nm). 

 

SetUpdateDelay 

Changer le délai de mise à jour de la device. 

 

SetVelocityDPS 

Modifier la vitesse de rotation de l'axe du moteur. 

 

SetVelocityRPS 

Modifier la vitesse de rotation de l'axe du moteur.